R6 : Retourne la valeur du registre demandé sur moteur donné

Help : Get a defined < register > < value > of one motor.
Exemple of some registers : torque_limit, angle_limit, present_temperature, present_position ...
For more information about registers, look at the online documentation : pypot documentation

Aide : Renvoie la valeur du registre demandé sur le moteur donné.
Exemple de registres disponibles : torque_limit (limite du couple), present_temperature (temperature actuelle), present_position (position actuelle), ... Pour plus d'information sur les registre, confère la documentation en ligne : pypot documentation